[实用新型]一种超声波导航传感器有效
| 申请号： | 201720603548.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207586745U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨国强 | 申请（专利权）人： | 杨国强 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 高姗 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种超声波导航传感器，属于传感装置类领域。它包括微控制器、超声波接收器发射器阵列、电源变换电路、通讯接口电路、方位角传感器、温度传感器、倾角传感器和风速传感器，超声波接收器发射器阵列、电源变换电路、通讯接口电路、方位角传感器、温度传感器、倾角传感器和风速传感器均连接到微控制器；超声波接收器发射器阵列包括超声波发射器阵列和超声波接收器阵列。与现有超声波导航传感器或设施相比，本实用新型提出的超声波导航传感器利用导轨带反射信号，基于测距结果或相位检测结果或频率成分检测结果获得被定位主体以导轨带为参照的相位位置，定位导航结果更准确，成本更低，环境适用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波接收器 导航传感器 超声波 发射器阵列 电源变换电路 方位角传感器 通讯接口电路 本实用新型 风速传感器 倾角传感器 温度传感器 微控制器 导轨 超声波发射器 成分检测结果 相位检测结果 环境适用性 测距结果 传感装置 定位导航 定位主体 反射信号 相位位置 | ||
【主权项】：
1.一种超声波导航传感器，其特征在于：所述超声波导航传感器包括微控制器(1)、超声波接收器发射器阵列(2)、电源变换电路(3)和通讯接口电路(4)，所述超声波接收器发射器阵列(2)、电源变换电路(3)和通讯接口电路(4)均连接到微控制器(1)；所述超声波接收器发射器阵列(2)包括超声波发射器阵列(7)和超声波接收器阵列(8)；所述超声波发射器阵列(7)包括两个或两个以上超声波发射器(13)；所述超声波接收器阵列(8)包括两个或两个以上超声波接收器(12)；所述微控制器(1)控制超声波发射器(13)发射超声波(14)到超声波导航传感器上方的导轨带(16)和导轨带周边环境(17)，导轨带(16)和导轨带周边环境(17)反射超声波(15)到超声波接收器阵列(8)，接收到导轨带(16)反射信号的超声波接收器(18)在接收到导轨带周边环境(17)反射信号的超声波接收器(12)的背景上形成投影(19)；微控制器(1)比较导轨带(16)的投影(19)和接收器阵列定位参考线(20)获得以导轨带(16)为参照的相对位置；通讯接口电路(4)将相对位置发送到外部通讯总线；所述导轨带(16)反射信号基于测距结果或相位检测结果或接收信号频率成分检测结果的方式，与导轨带周边环境(17)反射信号区分开以获得投影(19)；所述电源变换电路(3)将外部电源信号变换为微控制器(1)、超声波接收器发射器阵列(2)和通讯接口电路(4)所需要的电源信号。
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