[实用新型]一种自动导引运输车有效
| 申请号： | 201720602788.2 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN206766186U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 裘伟敏 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;H04N5/225;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例公开一种自动导引运输车，涉及轮式机器人技术领域，能够采集较多帧数的条码图像。所述自动导引运输车，包括车体，在所述车体上还安装有摄像头，所述摄像头中的图像传感器的成像长边相对于所述自动导引运输车的运行方向平行设置，成像短边相对于所述自动导引运输车的运行方向垂直设置；或者，所述图像传感器的成像长边及成像短边均相对于所述自动导引运输车的运行方向倾斜设置。本实用新型适用于对自动导引运输车进行自动导引纠偏的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
一种自动导引运输车，包括：车体，在所述车体上安装有摄像头，其特征在于，所述摄像头中的图像传感器的成像长边相对于所述自动导引运输车的运行方向平行设置，成像短边相对于所述自动导引运输车的运行方向垂直设置；或者，所述图像传感器的成像长边及成像短边均相对于所述自动导引运输车的运行方向倾斜设置。
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