[实用新型]大管径管线的托举输送装置

摘要

一种大管径管线的托举输送装置，包括用于直接接触并支撑大管径管子的支撑块、安装在支撑块下面的Y轴调节机构及Z轴调节机构；其中，Y轴调节机构及Z轴调节机构均安装于输送小车车体上，输送小车车体3安装在X轴行走导向轨上；输送小车车体通过安装在输送小车车体上的小车驱动组件来驱动输送小车车体沿X轴行走导向轨做X轴移动；通过Y轴、Z轴直线导轨的导向，实现对支撑块的Y轴、Z轴移动调节，并通过第一、第二位置传感检测开关及压力传感器对支撑块的Y轴、Z轴精度进行控制。本实用新型不仅能够自动、快速、精确地对大管径管子的X、Y、Z三个轴向方向进行输送，解决了管子端部与坡口刀的轴向距离和对中问题；而且，大大提升了坡口加工的质量和效率。

主权项

一种大管径管线的托举输送装置，其特征在于：包括：用于直接接触并支撑大管径管子的支撑块、安装在支撑块下面的Y轴调节机构及Z轴调节机构；其中，Y轴调节机构及Z轴调节机构均安装于输送小车车体上，输送小车车体安装在X轴行走导向轨上；输送小车车体通过安装在输送小车车体上的小车驱动组件来驱动输送小车车体沿X轴行走导向轨做X轴移动；Y轴调节机构包括：Y轴自动调节液压缸、安装在Y轴自动调节液压缸上面的Y轴液压缸安装座、用于Y轴自动调节液压缸行走的Y轴直线导轨、安装在Y轴液压缸安装座上的第一位置检测开关及压力传感器，其中，Y轴自动调节液压缸通过Y轴液压缸安装座与管子支撑块及输送小车车体连接，通过Y轴直线导轨的导向，实现对支撑块的Y轴移动调节，并通过第一位置传感检测开关及压力传感器对支撑块的Y轴精度进行控制；Z轴调节机构包括：Z轴液压缸安装座、安装于Z轴液压缸安装座上的Z轴自动调节液压缸、安装于Z轴液压缸安装座下面的Z轴直线导轨、安装在Z轴液压缸安装座上的第二位置传感检测开关及压力传感器，其中，Z轴自动调节液压缸的活塞杆端与Z轴移动连接支架的一端与支撑块的底部枢接；Z轴移动连接支架的另一端与输送小车车体连接；通过Z轴直线导轨（11）导向，对管子进行Z轴方向的升降控制，并通过第二位置传感检测开关及压力传感器对支撑块的Z轴精度进行控制。