[实用新型]一种工业机械手用夹持臂有效
| 申请号： | 201720590258.0 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206998908U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 刘建勃;常艳青 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 719000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种工业机械手用夹持臂，包括固定底盘，所述固定底盘上固定连接有支撑柱；所述支撑柱的上端固定连接有固定板；所述固定板上设置有两个限位固定块；两个所述限位固定块之间固定有第一电动推杆；所述第一电动推杆的伸缩杆端部固定连接有L型固定块；所述L型固定块上固定连接有第二电动推杆；所述L型固定块的底面上通过两个限位柱固定连接有支撑板；所述支撑板的中心位置处开设有限位通孔；所述第二电动推杆的伸缩杆端部穿过所述限位通孔固定连接有夹持机构；所述夹持机构包括U型支座，所述U型支座的上端固定有第一支撑架和第二支架。该实用新型的有益效果是灵敏度较高，稳定性能较高，并且结构简单，操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 夹持 | ||
【主权项】：
一种工业机械手用夹持臂，其特征在于：包括固定底盘(1)，所述固定底盘(1)上固定连接有支撑柱(3)；所述支撑柱(3)的上端固定连接有固定板(4)；所述固定板(4)上设置有两个限位固定块(6)；两个所述限位固定块(6)之间固定有沿水平方向设置的第一电动推杆(5)；所述第一电动推杆(5)的伸缩杆端部固定连接有L型固定块(8)；所述L型固定块(8)上固定连接有沿竖直方向设置的第二电动推杆(7)；所述L型固定块(8)的底面上通过两个限位柱(9)固定连接有支撑板(10)；所述支撑板(10)的中心位置处开设有限位通孔；所述第二电动推杆(7)的伸缩杆端部穿过所述限位通孔固定连接有夹持机构(2)；所述夹持机构(2)包括U型支座(21)，所述U型支座(21)的上端固定有第一支撑架(22)和第二支架(25)；所述第一支撑架(22)上固定有沿竖直方向设置的第三电动推杆(23)；所述第二支架(25)上固定有沿竖直方向设置的第四电动推杆(24)；所述U型支座(21)的U型槽内设置有连接块(26)；所述U型支座(21)上开设有第一通孔和第二通孔；所述第三电动推杆(23)的伸缩杆端部穿过所述第一通孔与所述连接块(26)固定连接；所述第四电动推杆(24)的伸缩杆端部穿过所述第二通孔与所述连接块(26)固定连接；所述U型支座(21)的一端铰接有第一连接臂(27)；所述第一连接臂(27)的另一端铰接有第二连接臂(28)；所述U型支座(21)的另一端铰接有第三连接臂(211)；所述第三连接臂(211)的另一端铰接有第四连接臂(212)；所述第二连接臂(28)的另一端和所述第四连接臂(212)的另一端分别通过铰接卡扣(210)与所述连接块(26)铰接；所述第一连接臂(27)的外侧和所述第三连接臂(211)的外侧分别固定有抓手(29)。
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