[实用新型]物流箱体抓取工业机器人智能机械手有效
申请号: | 201720589773.7 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN207129651U | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 李宪刚 | 申请(专利权)人: | 李宪刚 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人: | 高鹏飞 |
地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种物流箱体抓取工业机器人智能机械手。包括传送带,所述的传送带为分段结构,前段为等待区传送带,后段为输送带,所述的等待区传送带由传送电机控制转动;输送带上设置有电气控制柜和依次与电气控制柜连接的距离控制装置、对齐装置、扫码装置、转向装置、扫码居中装置、箱体调整装置、称重装置、剔除装置、喷码装置。本实用新型结构合理,使用方便,可以改变原有的工人工作模式,减少了生产场地的占用,节约了生产空间。4、机械操作,工艺精准控制,保证产品质量。 | ||
搜索关键词: | 物流 箱体 抓取 工业 机器人 智能 机械手 | ||
【主权项】:
一种物流箱体抓取工业机器人智能机械手,其特征是,包括传送带,所述的传送带为分段结构,前段为等待区传送带,后段为输送带,所述的等待区传送带由传送电机控制转动;输送带上设置有电气控制柜和依次与电气控制柜连接的距离控制装置、对齐装置、扫码装置、转向装置、扫码居中装置、箱体调整装置、称重装置、剔除装置、喷码装置。
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