[实用新型]一种基于GPS的农用播种无人机

摘要

本实用新型公开了一种基于GPS的农用播种无人机，包括无人机和播种装置，所述无人机包括无人机体、固定在机体上的旋翼、电机以及设置在机体下的起落架，其特征在于，所述播种装置位于无人机体内，所述播种装置包括种子仓库、进料管、竖直输种导管、开关阀、水平分流器、种子计数器、播种咀、微处理器和电源，所述微处理器连接有地理位置信息获取装置和无线通信装置。本实用新型结构简单、操作方便、具有自动定位功能，能够将种子加压从无人机内喷洒出来，播撒均匀；将播种装置内置于无人机体内部，降低了飞行阻力，进而减少能耗，提升其续航能力。

主权项

一种基于GPS的农用播种无人机，包括无人机和播种装置，所述无人机包括无人机体、固定在机体上的旋翼、电机以及设置在机体下的起落架，其特征在于，所述播种装置位于无人机体内，所述播种装置包括种子仓库、进料管、竖直输种导管、水平分流器、种子计数器、微处理器和电源，所述种子仓库进料端与进料管连接，出料端与竖直输种导管连接，所述竖直输种导管固定连接在种子仓库下端，所述竖直输种导管上设有开关阀，所述水平分流器设于竖直输种导管下端，所述种子计数器安装于竖直输种导管与水平分流器连接处，所述水平分流器下端设有不少于2个播种咀，所述播种咀下端穿出无人机体，所述播种装置连接有微处理器，所述微处理器连接有地理位置信息获取装置和无线通信装置。