[实用新型]一种动作跟随式的无线机械臂控制电路

摘要

本实用新型公开了一种动作跟随式的无线机械臂控制电路，包括发射端电路和接收端电路，发射端电路包括发射端控制模块以及分别与之连接的动作捕获模块、无线发送模块和发射端电源模块，动作捕获模块包括大臂角度传感器、小臂角度传感器和手掌微动开关，它们依次设置在人体的大臂、小臂和手掌处，接收端电路包括接收端控制模块以及分别与之连接的机械臂模块、无线接收模块以及接收端电源模块，机械臂模块包括5路舵机，协同完成机械臂的姿态、动作，无线发送模块与无线接收模块建立无线连接。本实用新型解决了传统可操控机械臂操作冗余、复杂的问题。

主权项

一种动作跟随式的无线机械臂控制电路，其特征在于：包括发射端电路和接收端电路，所述发射端电路包括发射端控制模块以及分别与之连接的动作捕获模块、无线发送模块和发射端电源模块，所述动作捕获模块包括大臂角度传感器、小臂角度传感器和手掌微动开关，它们依次设置在人体的大臂、小臂和手掌处，所述接收端电路包括接收端控制模块以及分别与之连接的机械臂模块、无线接收模块以及接收端电源模块，所述机械臂模块包括5路舵机，协同完成机械臂的姿态、动作，所述无线发送模块与无线接收模块建立无线连接；所述动作捕获模块采集人体手臂姿态和手掌开合动作数据并传送给发射端控制模块，发射端控制模块通过无线连接将数据发送给接收端控制模块，接收端控制模块根据接收到的数据驱动5路舵机，分别输出机械臂的大臂前后自由度、大臂侧抬自由度、大臂自转自由度、小臂弯曲自由度和手掌开合自由度，实现机械臂与人体手臂的动作跟随。