[实用新型]一种农作物监测载具装置

摘要

本实用新型涉及一种农作物监测载具装置，包括驱动机构，内置轮毂电机的驱动轮直接获得驱动力；升降机构升降电动推缸作为执行机构，升降电动电缸与伸缩套筒并联，套合机构承受弯矩，通过控制升降电动推缸伸缩，使之在不同作物高度的环境下工作；铰接差速混合式转向机构转向前桥通过转向水平轴承与车架铰接，在转向空间大以及直线行走的情况下，通过转向电动推缸的伸缩驱动前桥相对于车架偏转，从而实现铰接式转向；在农田转向空间小的情况下，切断转向电动推缸的电源，利用电缸断电自锁的性质，通过控制轮毂电机的动力实现差速转向甚至原地掉头。本实用新型配合多传感器信息融合导航系统可帮助实现运输，喷药等农业活动，减轻人员负担。

主权项

一种农作物监测载具装置，其特征在于：包括车架(15)、驱动机构、升降机构、铰接差速混合式转向机构和转动式整体桥后悬架；所述驱动机构包括电机轴固定座(1)、电机固定垫片(2)、电机轴固定螺母(3)和四个内置轮毂电机(4)的车轮；每个轮毂电机(4)的轮毂电机轴通过电机轴固定螺母(3)与电机轴固定座(1)固定连接；所述升降机构包括升降电动推缸(5)、伸缩轴套(6)、伸缩轴(7)和升降电动推缸固定座(8)；所述铰接差速混合式转向机构包括转向前桥(9)、转向水平轴承(10)、转向前桥转向轴(11)、转向轴承固定座(12)、转向电动推缸(13)和转向电缸座(14)；所述转动式整体桥后悬架包括后车桥(16)、转动轴(17)、转动轴承座(18)和转动轴承(19)；所述车架(15)的前端中部通过转向轴承固定座(12)固定转向水平轴承(10)，转向前桥(9)的中部通过转向前桥转向轴(11)与转向水平轴承(10)连接，所述转向前桥(9)位于车架(15)的下方；所述升降电动推缸(5)的伸出端通过螺栓与电机轴固定座(1)固定连接，升降电动推缸(5)的另一端通过螺栓与升降电动推缸固定座(8)固定连接，升降电动推缸固定座(8)焊接于转向前桥(9)的底部；伸缩轴(7)的一端与电机轴固定座(1)通过焊接连接，伸缩轴套(6)的一端与转向前桥(9)通过焊接连接，伸缩轴(7)的另一端与伸缩轴套(6)的另一端套合，伸缩轴(7)与伸缩轴套(6)组成的套合机构与升降电动推缸(5)并联；所述转向电动推缸(13)的伸出端与转向前桥(9)通过螺栓铰接，转向电动推缸(13)的另一端与转向电缸座(14)通过螺栓铰接，转向电缸座(14)通过焊接与车架(15)连接；当转向电动推缸(13)受控进行伸缩运动时，推动转向前桥(9)绕转向水平轴承(10)转动，实现转向动作；所述转动轴承座(18)通过螺栓固定于车架(15)的后端中部下方，转动轴承(19)安装在转动轴承座(18)中，转动轴(17)穿过后车桥(16)的中部和转动轴承(19)，使转动轴承(19)与后车桥(16)形成铰接。