[实用新型]一种果树挂果本体感知模块夹持结构有效
申请号: | 201720581629.9 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN207123294U | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 赵成;陈磊;杨义军;张凯;胡经国 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | G01D11/00 | 分类号: | G01D11/00 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙)32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225009 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种果树挂果本体感知模块夹持结构,包括第一夹盘、第二夹盘、模块套环、第一支撑条、第二支撑条,第一夹盘经第一支撑条连接模块套环,第二夹盘经第二支撑条连接模块套环,模块套环内嵌本体感知模块,本体感知模块内侧设有传感器芯片;本实用新型结构合理、使用方便,通过本实用新型,利用两个夹盘、模块套环以及两个支撑条构成一个半圆环结构,一侧开口底面开孔的锥形上端夹盘套挂在挂果果柄上,支撑整个结构使其悬附在所感测的挂果表面,并夹持挂果,下端支撑条采用非固定连接结构,使夹持结构随挂果的生长自行调节长度,保持本体感知模块内侧传感器芯片与所感测挂果表面的适当距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 果树 挂果 本体 感知 模块 夹持 结构 | ||
【主权项】:
一种果树挂果本体感知模块夹持结构,其特征在于:包括第一夹盘(1‑1)、第二夹盘(1‑2)、模块套环(2)、第一支撑条(3‑1)、第二支撑条(3‑2),第一夹盘(1‑1)经第一支撑条(3‑1)连接模块套环(2),第二夹盘(1‑2)经第二支撑条(3‑2)连接模块套环(2),模块套环(2)内嵌本体感知模块(4),本体感知模块内侧设有传感器芯片(41);所述第一夹盘(1‑1)为一侧开口、且底面开孔的锥形盘,所述第二夹盘(1‑2)为锥形盘,且第二夹盘(1‑2)下侧设有矩形框(11),使用时,第一夹盘(1‑1)锥端向下,挂套于果树挂果(5)的挂果果柄(6)上,并贴合于果树挂果(5)上端下凹部位,第二夹盘(1‑2)锥端向上,贴合于果树挂果(5)下端上凹部位,第一夹盘(1‑1)、第二夹盘(1‑2)与模块套环(2)以及第一支撑条(3‑1)、第二支撑条(3‑2)构成一个半圆环结构,夹持所感测的果树挂果(5);第二支撑条(3‑2)一端插入第二夹盘(1‑2)下侧矩形框(11)中,可手工调节第二支撑条(3‑2)支撑模块套环(2)的部分的长度以用于夹持不同大小的果树挂果(5),或当果树挂果(5)因生长而逐渐增大时,其自行调节第二支撑条(3‑2)支撑模块套环(2)的部分的长度,使得第二支撑条(3‑2)长度与果树挂果(5)的实际大小相适配,并保持本体感知模块内侧传感器芯片(41)与所感测的果树挂果表面的适当距离。
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