[实用新型]一种小型夹持机械手

摘要

本实用新型公开了一种小型夹持机械手，其结构包括导轨、传动链、控制箱、电机、升降杆、悬臂、力度调节器、机械手主体、底座、横梁，所述横梁截面为长方形，横梁底部下方与底座顶部表面焊接且相互平行，所述悬臂底部下方与横梁侧方末端采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，所述电机侧方表面设在悬臂表面上，所述调节器主体侧方表面设有执行器，所述电路板底部表面与外壳内侧表面采用间隙配合且相互平行。本实用新型设有力度调节器，操作调节面板控制调节器主体，使力度芯片处理后通过电路板传递到执行器上，对机械手主体调节夹持力度，防止在夹持时物体掉落，有效的提高机械手夹持效率。

主权项

一种小型夹持机械手，其结构包括导轨（1）、传动链（2）、控制箱（3）、电机（4）、升降杆（5）、悬臂（6）、力度调节器（7）、机械手主体（8）、底座（9）、横梁（10），所述横梁（10）截面为长方形，横梁（10）底部下方与底座（9）顶部表面焊接且相互平行，所述悬臂（6）底部下方与横梁（10）侧方末端采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，所述电机（4）侧方表面设在悬臂（6）表面上，其特征在于：所述底座（9）顶部表面设在横梁（10）底部下方焊接且相互垂直，所述横梁（10）侧方末端与控制箱（3）底部下方采用间隙配合，所述控制箱（3）侧方表面设在悬臂（6）底部末端且相互垂直，所述电机（4）侧方表面与控制箱（3）采用过渡配合，所述横梁（10）末端上方设有悬臂（6），所述机械手主体（8）顶部末端设在电机（4）底部下方，所述力度调节器（7）侧方表面设在电机（4）侧方且相互垂直，所述力度调节器（7）由调节面板（701）、外壳（702）、调节器主体（703）、执行器（704）、电路板（705）、插线口（706）、力度芯片（707）组成，所述调节面板（701）四周边沿设在外壳（702）表面中央，所述外壳（702）侧方表面与电机（4）侧方采用过盈配合且相互垂直，所述调节器主体（703）底部表面设在电路板（705）表面上，所述调节器主体（703）侧方表面设有执行器（704），所述电路板（705）底部表面与外壳（702）内侧表面采用间隙配合且相互平行，所述插线口（706）四周设在外壳（702）上方左侧，所述力度芯片（707）底部表面与调节器主体（703）顶部上方焊接。