[实用新型]一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人

摘要

本实用新型公开一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人，包括机架、两条履带、一对摇臂、一组驱动轮、一组导向轮组，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述机架包括向上倾斜段和水平段，所述水平段与向上倾斜段连接，且一体成型，所述水平段上与向上倾斜段未连接端的两侧分别通过螺栓与驱动轮连接，所述向上倾斜段的两侧分别通过螺栓与一对摇臂连接，所述摇臂两端分别通过螺栓连接第一导向轮和第二导向轮，所述履带张紧并绕在驱动轮、第一导向轮和第二导向轮上。本实用新型能灵活地行走在彩钢瓦屋顶并能够翻越光伏组件对光伏组件进行自主检测，能极大减少人力方面的投入，使光伏电站的故障检测、维护更为省时省力、方便高效。

主权项

一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人，其特征在于，包括机架、两条履带、一对摇臂、一组驱动轮、一组导向轮组，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述机架包括向上倾斜段和水平段，所述水平段与向上倾斜段连接，且一体成型，所述水平段上与向上倾斜段未连接端的两侧分别通过螺栓与驱动轮连接，所述向上倾斜段的两侧分别通过螺栓与一对摇臂连接，所述摇臂两端分别通过螺栓连接第一导向轮和第二导向轮，所述履带张紧并绕在驱动轮、第一导向轮和第二导向轮上。