[实用新型]医疗器械夹取装置

摘要

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及医疗器械夹取装置。其包括外筒、内滑筒、连杆、夹杆和压弹簧，所述外筒套装在所述内滑筒外壁上，所述外筒底部边沿设有三个沿周向等间隔排布的外伸杆，所述外伸杆端部均铰接有所述连杆，所述内滑筒底部铰接有三个沿周向等间隔排布的所述夹杆，所述连杆的另一端铰接在所述夹杆中部，所述外筒的侧壁上设有槽型孔。本实用新型的优点在于通过内滑筒与外筒间的相对滑动而带动下方各自铰接的三组铰接杆同步运动，实现了对医疗器械的稳定夹持，避免了手动抓取可能导致的交叉污染，极大提高了医疗器械的抓取存放效率。

主权项

医疗器械夹取装置，其特征在于：包括外筒、内滑筒、连杆、夹杆和压弹簧，所述外筒套装在所述内滑筒外壁上，所述外筒底部边沿设有三个沿周向等间隔排布的外伸杆，所述外伸杆端部均铰接有所述连杆，所述内滑筒底部铰接有三个沿周向等间隔排布的所述夹杆，所述连杆的另一端铰接在所述夹杆中部，所述外筒的侧壁上设有槽型孔，所述内滑筒侧壁上设有滑柱，所述滑柱位于槽型孔内，所述外筒顶部安装有外筒盖，所述外筒盖上设有进风孔和开关装置，所述内滑筒顶部安装有内筒盖，所述内筒盖为通气式盖体，所述外筒盖与内筒盖之间通过所述压弹簧连接，所述内滑筒内部由上到下依次固定安装有电源装置、干燥装置和微型风机，所述内滑筒底部中间设有出风孔，通过提拉滑柱并使其在所述槽型孔内滑动可实现内滑筒与外筒间的相对滑动，从而利用铰接在外伸杆端部的连杆带动三个夹杆同步开合。