[实用新型]一种装药盒装置

摘要

本实用新型公开了一种装药盒装置，包括传输带和放置在传输带旁的装盒机，所述传输带上传送有待装药板的空药盒，所述装盒机的下方放置有待装药板的放药箱，所述装盒机上安装有药盒感应器、机械手和推盒杆，所述药盒感应器正对传输带，通过药盒感应器感应传输带上经过的空药盒，药盒感应器感应出的信号传给机械手，机械手抓取下方放药箱中的药板放置到空药盒中，然后机械手将信号传给推盒杆，通过推盒杆将药板完全推入空药盒中。本实用新型通过机械手和推盒杆互相配合，保证药板顺利装入药盒中，同时设有药盒感应器能够及时感应出空的药盒，避免漏装药板的情况出现，操作简单，工作效率高，满足人们的要求。

主权项

一种装药盒装置，其特征在于：包括传输带（1）和放置在传输带（1）旁的装盒机（2），所述传输带（1）上传送有待装药板的空药盒（9），所述装盒机（2）的下方放置有待装药板的放药箱（3），所述装盒机（2）上安装有药盒感应器（4）、机械手（5）和推盒杆（6），所述药盒感应器（4）正对传输带（1），通过药盒感应器（4）感应传输带（1）上经过的空药盒（9），药盒感应器（4）感应出的信号传给机械手（5），机械手（5）抓取下方放药箱（3）中的药板（7）放置到空药盒（9）中，然后机械手（5）将信号传给推盒杆（6），通过推盒杆（6）将药板（7）完全推入空药盒（9）中。