[实用新型]一种工业机器人测量末端靶球快速定位装置有效
| 申请号： | 201720526966.8 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN207215014U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 郑海峰;朱晓鹏;皇甫亚波;蔺道深;郑凯宇;沈文婷;周海鹏;王爱国 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹,柏子雵 |
| 地址： | 200333 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人测量末端靶球快速定位装置，其特征在于，包括标定板以及过渡盘，标定板的正面具有至少三个台阶面，在标定板的正面设有至少4个用于安装靶球基座的定位孔，所有定位孔中至少3个定位孔分别位于三个台阶面上；过渡盘包括连接部一及连接部二，连接部一通过装置连接固定件一与标定板连接固定，连接部二通过装置连接固定件二与机器人的法兰盘连接固定。本实用新型通过不同靶球基座定位孔的组合，可以采集多组数据，有效提高了采集数据的质量，有利于提高测试精度，避免了传统平面型标定板可能出现的奇异点问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 测量 末端 快速 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人测量末端靶球快速定位装置，其特征在于，包括标定板（1）以及过渡盘（2），标定板（1）的正面具有至少三个台阶面，在标定板（1）的正面设有至少4个用于安装靶球基座的定位孔（100、101、102、103、104、105），所有定位孔中至少3个定位孔分别位于三个台阶面上；过渡盘（2）包括连接部一及连接部二，连接部一通过装置连接固定件一与标定板（1）连接固定，连接部二通过装置连接固定件二与机器人（5）的法兰盘（501）连接固定。
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