[实用新型]电芯叠片机的CCD视觉定位装置有效

专利信息
申请号: 201720524108.X 申请日: 2017-05-11
公开(公告)号: CN206818144U 公开(公告)日: 2017-12-29
发明(设计)人: 王向农;苏日兴;余圣炎;卢川川 申请(专利权)人: 深圳市和合自动化有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;B65G47/91
代理公司: 北京北翔知识产权代理有限公司11285 代理人: 屈静
地址: 518100 广东省深圳市龙华*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种电芯叠片机的CCD视觉定位装置,包括定位平台机构、CCD相机和伺服驱动机构,所述定位平台机构包括X向驱动电机、Y向驱动电机、转向电机及由这些电机支撑及驱动的定位平台,CCD相机设置于定位平台机构上方,CCD相机的信号输出端与伺服驱动机构的信号输入端相连,伺服驱动机构的信号输出端经接口电路与运动控制电路的信号输入端相连,运动控制电路的信号输出端与X向驱动电机的信号输入端、Y向驱动电机的信号输入端以及转向电机的信号输入端相连。根据本实用新型的电芯叠片机的CCD视觉定位装置,通过相应方向的驱动电机配合CCD相机记录的数据对吸盘架进行位置的调整,完成二次定位,消除机械定位给极片带来的磨损及噪音污染。
搜索关键词: 电芯叠片机 ccd 视觉 定位 装置
【主权项】:
一种电芯叠片机的CCD视觉定位装置,包括定位平台机构、CCD相机和伺服驱动机构,其特征在于:所述定位平台机构包括X向驱动电机、Y向驱动电机、转向电机及由这些电机支撑及驱动的定位平台,CCD相机设置于定位平台机构上方,CCD相机的信号输出端与伺服驱动机构的信号输入端相连,伺服驱动机构的信号输出端经接口电路与运动控制电路的信号输入端相连,运动控制电路的信号输出端与X向驱动电机的信号输入端、Y向驱动电机的信号输入端以及转向电机的信号输入端相连。
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