[实用新型]一种绿化带智能修剪机器人有效
| 申请号： | 201720521924.5 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206760076U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 宋欣;丁允贺;梁广源;杨磊;张仲雄;魏洪旭 | 申请（专利权）人： | 天津农学院 |
| 主分类号： | A01D34/66 | 分类号： | A01D34/66;A01D34/74;A01D34/835;A01D34/82;A01D75/18;A01G3/04 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绿化带智能修剪机器人，包括车体，车体上安装有五自由度除草装置，所述五自由度除草装置包括水平丝杆传动机构、转盘机构、垂直升降机构、第一舵机、第二舵机、以及主刀头，水平丝杆传动机构横向安装在车体上，转盘机构安装在水平丝杆传动机构上，垂直升降机构安装在转盘机构上，垂直升降机构的升降动作端通过连接臂与第一舵机连接，第一舵机下方安装第二舵机，第二舵机与主刀头连接，所述主刀头上设置有刀片以及驱动刀片的高速电机。在车体的两侧还分别设置有侧切装置，通过采用主刀具和左右两侧辅助刀具配合切割，提高除草的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绿化带 智能 修剪 机器人 | ||
【主权项】：
一种绿化带智能修剪机器人，其特征在于：包括车体，车体上安装有五自由度除草装置，所述五自由度除草装置包括水平丝杆传动机构、转盘机构、垂直升降机构、第一舵机、第二舵机、以及主刀头，水平丝杆传动机构横向安装在车体上，转盘机构安装在水平丝杆传动机构上，垂直升降机构安装在转盘机构上，垂直升降机构的升降动作端通过连接臂与第一舵机连接，第一舵机下方安装第二舵机，第二舵机与主刀头连接，所述主刀头上设置有刀片以及驱动刀片的高速电机。
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