[实用新型]一种用于移动机器人的驱动装置

摘要

本实用新型提供了一种用于移动机器人的驱动装置，包括主控单元以及与主控单元相连的激光感测模块、超声测距传感器、执行机构、速度获取模块和驱动机构；激光感测模块用于获取移动机器人运动方向前方的障碍物的宽度、高度信息；超声测距传感器用于获取移动机器人与前方障碍物的距离；速度获取模块，用于获取移动机器人的速度方向和大小值；主控单元，用于根据所述障碍物的宽度、高度和距离信息决定是否做出避让动作，还用于根据移动机器人的速度方向发出控制驱动机构旋转的控制信号；驱动机构与激光感测模块相连，用于根据所述控制信号旋转激光感测模块；所述激光感测模块包括激光感应区和若干个激光发射器。本实用新型能够灵活驱动移动机器人。

主权项

一种用于移动机器人的驱动装置，包括主控单元以及与主控单元相连的激光感测模块、超声测距传感器、执行机构、速度获取模块和驱动机构；其特征在于，所述激光感测模块用于获取移动机器人运动方向前方的障碍物的宽度、高度信息，并传输给主控单元；所述超声测距传感器用于获取移动机器人与前方障碍物的距离，并传输给主控单元；所述速度获取模块，用于获取移动机器人的速度方向和大小值；所述主控单元，用于根据所述障碍物的宽度、高度和距离信息决定是否做出避让动作；所述主控单元还用于根据所述移动机器人的速度方向发出控制所述驱动机构旋转的控制信号；所述驱动机构与所述激光感测模块相连，用于根据所述主控单元的控制信号旋转所述激光感测模块，以使得所述激光感测模块发射的激光朝着所述移动机器人前进的方向；所述激光感测模块包括激光感应区和若干个激光发射器，所述激光发射器以某一角度发射激光；所述若干个激光发射器在激光感应区上均匀分布；所述超声测距传感器安装在激光感测模块的顶部。