[实用新型]船舶除锈爬壁机器人

摘要

本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船舶除锈爬壁机器人，包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组；驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动；真空清洗机构包括水射流冲洗机构、浮动机构、真空罩和橡胶皮囊，真空罩与机架连接并位于机架中部的下方，水射流冲洗机构安装于真空罩上，橡胶皮囊连接于真空罩的周缘，浮动机构连接于橡胶皮囊与真空罩的顶部之间以带动橡胶皮囊上下运动。本实用新型的船舶除锈爬壁机器人，大幅提高了船舶除锈爬壁机器人的吸附能力和越障能力，增强了对船舶壁面的适应能力，提高了除锈效率，从而实现无污染、高效率的除锈作业。

主权项

一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；所述吸附行走机构包括安装于所述机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组以及绕设于所述主动磁轮组与所述从动磁轮组之间的皮带组；所述驱动机构与所述主动磁轮组连接以驱动所述主动磁轮组转动，并通过所述皮带组带动所述从动磁轮组转动；所述真空清洗机构包括水射流冲洗机构、浮动机构、真空罩和橡胶皮囊，所述真空罩与所述机架连接并位于所述机架中部的下方，所述水射流冲洗机构安装于所述真空罩上，所述橡胶皮囊连接于所述真空罩靠近所述真空罩底部的周缘，所述浮动机构连接于所述橡胶皮囊与所述真空罩的顶部之间以带动所述橡胶皮囊上下运动。