[实用新型]一种智能爪子

摘要

本实用新型公开了一种智能爪子。包括传感器，传感器上端连接有接绳杆，传感器外面装有传感器固定外壳，传感器固定外壳通过上固定环与连接环连接，连接环通过下固定环与外壳连接，外壳内部装有线圈，线圈连有电线，电线穿过线卡座，线卡座固定在连接环上，连接片上端连接在连接环上，连接片下端连接在爪杆上，爪杆安装在磁杆连接架上，磁杆连接架上连接有磁杆。智能爪子有传感器的配合，可以有效判断爪子是否抓到物品；爪子抓到物品离开地面后可以有效判断物体的重量；可以更稳定自然的抓取物品。本实用新型结构简单实用，操作方便。

主权项

一种智能爪子，其特征在于：包括传感器（1），所述的传感器（1）上端连接有接绳杆（2），所述的传感器（1）外面装有传感器固定外壳（4），所述的传感器固定外壳（4）通过上固定环（3）与连接环（7）连接，所述的连接环（7）通过下固定环（6）与外壳（5）连接，所述的外壳（5）内部装有线圈（12），所述的线圈（12）连有电线（13），所述的电线（13）穿过线卡座（14），所述的线卡座（14）固定在所述的连接环（7）上，所述的连接环（7）与连接片（8）的上端连接，所述的连接片（8）的下端连接在爪杆（9）上，所述的爪杆（9）安装在磁杆连接架（10）上，所述的磁杆连接架（10）上连接有磁杆（11）。