[实用新型]一种抓取锂电池的抓手有效
| 申请号： | 201720512181.5 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206590574U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李增强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓取锂电池的抓手，通过机器人带动抓手靠近锂电池时。气缸(3)带动夹紧板(4)将锂电池矫正对齐后松开。然后给吸盘(5)提供真空压力。抓手将锂电池吸取牢固。机器人将抓手带到指定的位置后停止对吸盘(5)提供真空压力。锂电池与吸盘(5)脱离，完成一次抓取。本实用新型制备的自动程度高，简单可靠，利于检修，设备成本低，有利于促进锂电池生产线的自动化改造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 锂电池 抓手 | ||
【主权项】：
一种抓取锂电池的抓手，其特征在于，所述抓手包括连接板，气缸，支架，夹紧板和吸盘，所述连接板用于与机器人连接，所述连接板固定在所述支架的上侧，所述吸盘固定在所述支架的下侧，所述气缸设置在所述连接板和所述支架之间，并且所述气缸固定在连接板上，所述夹紧板的数量为两个并相对设置在所述支架的两侧，所述夹紧板的上端与所述气缸连接，所述气缸带动所述夹紧板相向运动和背向移动，所述夹紧板的下端延伸至所述吸盘所处的平面以下，所述连接板通过两个固定板固定在所述支架上。
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