[实用新型]一种羽毛球自动捡球码球全转向机器人

摘要

本实用新型提供了一种羽毛球自动捡球码球全转向机器人，属于智能小车技术领域。小车包括H型底架、支柱、悬臂式滑道、机械抓手和带有轮毂电机的四个车轮组成；方滑块通过内槽与悬臂式滑道外槽连接，其上方固定直齿条，内部有通孔使软绳通过；直齿条上方与固定于电机轴上的齿轮配合；电机与悬臂式滑道固定；抓手护板上固定的抓手电机连接抓手内部两啮合齿轮中的一个，齿轮通过连杆与抓钳连接；支柱上固定有托住可卸储球筒的筒托；支柱底部固定于H型底架中部，其底部三个侧面分别固定有程序处理器、检测传感定位装置和电源装置。主要用于羽毛球的捡拾和整理。

主权项

一种羽毛球自动捡球码球全转向机器人，包括四轮行走机构和捡拾机构，其特征在于：四个车轮(24)设置在H型底架(12)的四个端部的下方，H型底架(12)的中部设有垂直的支柱(6)，悬臂式滑道(1)通过连接件(5)与支柱(6)的顶端固定；方滑块(15)通过内槽与悬臂式滑道(1)外槽配合，其下方有孔通过软绳(16)从固绳钉(17)连接至抓手；悬臂式滑道(1)的端部设有摄像头(18)，上面设有电机(3)，其轴端固定的小齿轮(4)与固定于方滑块(15)上的直齿条(2)啮合；抓手护板(20)上固定的抓手电机(19)连接抓手内部两个大齿轮(22)中的一个，大齿轮(22)通过连杆(21)与抓钳(14)连接；支柱(6)上设有储球桶(7)及其桶托(8)；支柱(6)底部三个侧面分别固定有程序处理器(13)、检测传感定位装置(23)和电源装置(25)；H型底架(12)四角上分别设有轮边电机(11)，轮边电机(11)输出轴上的锥齿轮(9)与车轮(24)转向轴上的锥齿轮(10)啮合，车轮(24)转向轴通过轴承与H型底架(12)四个端部固定。