[实用新型]一种带触摸式示教器的六轴机器人有效
| 申请号： | 201720505566.9 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN207027524U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王升浩;李玉环 | 申请（专利权）人： | 天津嘉铎鸿业机电科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市南开区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带触摸式示教器的六轴机器人，其结构包括气爪接头、动臂轴承、动臂、机械连臂、机械抬臂、抬臂轴承、抬臂基座、旋转基座、触摸式示教器、数据线、控制面板、启动按钮、执行按钮、清零按钮、USB孔、触控面板、音量孔、后壳、散热孔。本实用新型的有益效果是本实用设有的触摸式示教器通过启动按钮进行启动后，就可以将机器人的编程数据从USB孔进行导入，而后通过触控面板可以对机器人进行控制，触摸控制起来更加快速便捷，有效的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触摸式 示教器 机器人 | ||
【主权项】：
一种带触摸式示教器的六轴机器人，其特征在于：其结构包括气爪接头(1)、动臂轴承(2)、动臂(3)、机械连臂(4)、机械抬臂(5)、抬臂轴承(6)、抬臂基座(7)、旋转基座(8)、触摸式示教器(9)、数据线(10)，所述的气爪接头(1)与动臂轴承(2)相连接，所述的动臂(3)与机械连臂(4)活动连接，所述的机械连臂(4)设于机械抬臂(5)的上方，所述的机械抬臂(5)下方设有抬臂轴承(6)，所述的抬臂基座(7)设在旋转基座(8)的上方，所述的旋转基座(8)与数据线(10)活动连接，所述的触摸式示教器(9)通过数据线(10)与旋转基座(8)连接，所述的触摸式示教器(9)包括控制面板(901)、启动按钮(902)、执行按钮(903)、清零按钮(904)、USB孔(905)、触控面板(906)、音量孔(907)、后壳(908)、散热孔(909)，所述的控制面板(901)与启动按钮(902)相连接，所述的启动按钮(902)设于执行按钮(903)的左侧，所述的执行按钮(903)右侧设有清零按钮(904)，所述的清零按钮(904)与USB孔(905)活动连接，所述的USB孔(905)与触控面板(906)相连接，所述的触控面板(906)设在音量孔(907)的下方，所述的散热孔(909)设在后壳(908)上。
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