[实用新型]一种夹料机械装置

摘要

一种夹料机械装置，包括夹料机械手臂，所述夹料机械手臂内部设有第一电机，所述第一电机一端设有输出轴，所述输出轴上设有第一卷绳轴，所述卷绳轴上固定安装有钢丝绳，所述夹料机械手臂底部设有轴承轴，所述轴承轴上固定夹料机械手，所述夹料机械手通过钢丝绳连接所述卷绳轴。有益效果通过托板的使用，让物体在夹料机械手的作用下，底部在加一个向上的力，使得物体更加的稳固，让物体平稳的送至目标地点弹簧跟第一电机配合加上油压杆的使用，让夹料机械手的驱动变得多样性，使得在一种驱动坏了的情况下，另外一种驱动能继续工作，节省了一部分修复机械的时间，增加的工作的效率。

主权项

一种夹料机械装置，包括夹料机械手臂（1），其特征在于，所述夹料机械手臂（1）内部设有第一电机（2），所述第一电机（2）一端设有输出轴，所述第一电机（2）输出轴上设有第一卷绳轴（3），所述第一卷绳轴（3）上固定安装有钢丝绳（4），所述夹料机械手臂（1）底部设有轴承轴（5），所述轴承轴（5）上固定夹料机械手（6），所述夹料机械手（6）通过钢丝绳（4）连接所述第一卷绳轴（3），所述夹料机械手（6）包括固定在所述夹料机械手（6）弧形部分的拉伸装置（7）、夹料机械手（6）内壁竖直部分的防滑装置（8）、夹料机械手（6）内部设有的托板装置（9）、夹料机械手（6）外壁设有的定位装置（10）、夹料机械手（6）下端的柱形槽（11）、柱形槽（11）与夹料机械手（6）内壁接触部分的开口（12）、防滑装置（8）上的压力传感器（13）、夹料机械手（6）外壁位于定位装置（10）下方的外卡板（14）和夹料机械手（6）内壁轴承轴（5）外壁的两个第一滑轮（15）；所述拉伸装置（7）包括弹簧（16）和油压杆（17），所述油压杆（17）的表面且位于两个夹料机械手（6）之间环绕设有弹簧（16），所述油压杆（17）两端开有进油口（18）和出油口（19），所述防滑装置（8）包括防滑纹理（20），所述防滑纹理（20）设在所述夹料机械手（6）的内壁上，所述托板装置（9）包括第二电机（21）、第三电机（23）、柱形端头（25）、托板（26）和定位槽（27），所述第二电机（21）的一端设有输出轴，所述第二电机（21）输出轴固定连接第二卷绳轴（22），所述第二卷绳轴（22）通过钢丝绳（4）连接所述柱形端头（25），所述第三电机（23）的一端设有输出轴，所述第三电机（23）输出轴固定连接第三卷绳轴（3），所述第三卷绳轴（3）通过所述钢丝绳（4）连接所述托板（26），所述定位装置（10）包括弧形油压杆（28）、可旋转基座（29）和第四电机（30），所述第四电机（30）一端设有输出轴，所述输出轴固定连接所述可旋转基座（29），所述可旋转基座（29）固定连接所述弧形油压杆（28），所述第四电机（30）固定在所述夹料机械手（6）内部，且所述夹料机械手（6）内部内壁设有第二滑轮（31）。