[实用新型]一种用于白车身零件搬运的抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种用于白车身零件搬运的抓取装置，包括基础框架，基础框架底部安装有用于抓取白车身零件的气磁铁，气磁铁连接控制其运行的电气模块以及阀岛，电气模块和阀岛安装在基础框架上。与现有技术相比，本实用新型使用气磁铁取代传统真空吸盘，利用气磁铁提供抓取力，吸合力大，对焊接车间环境适应性好，抓取牢靠，运行安全稳定，取消真空发生器，结构紧凑，气路逻辑简单，抓具调试便捷；气磁铁外壳为金属材质，耐油、耐焊接飞溅；气磁铁仅在状态切换时需要耗气，节省能源消耗；通用性强，对于不同车件均适用，仅需要重新布置磁铁位置，便可成为一套全新抓具。

主权项

一种用于白车身零件搬运的抓取装置，其特征在于，包括基础框架(1)，所述的基础框架(1)底部安装有用于抓取白车身零件(7)的气磁铁(2)，所述的气磁铁(2)连接控制其运行的电气模块(6)以及阀岛(5)，所述的电气模块(6)和阀岛(5)安装在基础框架(1)上。