[实用新型]一种仿真动物腿部行走装置

摘要

一种仿真动物腿部行走装置，包括动力装置，还包括第一关节、第二关节；所述动力装置为非全幅的往复驱动轴；所述动力装置驱动第一关节；所述第一关节包括与往复驱动轴连接的第一轴承，所述第一轴承通过连接臂分别固定连接轴线与第一轴承的轴线不共线的第一主轴和第一辅轴，所述第一主轴上还连接有一个具有腰形孔的单孔板；所述第二关节包括第二轴承和活动连接在第二轴承上的第二主轴和第二辅轴，所述第一连杆连接在第二轴承上，第二连杆连接在第二主轴上。本实用新型利用往复非全幅的轴承驱动多组连杆和轴承，较为真实的模拟出动物的腿部行走姿态，并通过腰形孔模拟出了行走时的末段阻尼状态，使得仿真动物行走姿态更加逼真。

主权项

一种仿真动物腿部行走装置，包括动力装置，其特征在于：还包括第一关节、第二关节；所述动力装置为非全幅的往复驱动轴；所述动力装置驱动第一关节；所述第一关节包括与往复驱动轴连接的第一轴承，所述第一轴承通过连接臂分别固定连接轴线与第一轴承的轴线不共线的第一主轴和第一辅轴，所述第一主轴上连接有第一连杆，第二主轴上连接有第二连杆，所述第一主轴上还连接有一个具有腰形孔的单孔板，所述腰形孔套在一个固定在仿真动物骨架上的支撑轴上；所述第二关节包括第二轴承和活动连接在第二轴承上的第二主轴和第二辅轴，所述第一连杆连接在第二轴承上，第二连杆连接在第二主轴上，所述第二辅轴连接有第三连杆，第三连杆连接一个脚部模拟板。