[实用新型]一种可远程操控的关节型救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种可远程操控的关节型救援机器人，包括支撑座和机械腿，所述支撑座的上表面设有转动连接的转盘，所述支撑座的下表面中心通过螺栓连接有转动电机，转动电机的输出轴贯穿支撑座的上表面，并且转动电机的输出轴与转盘的中心连接，通过蓝牙连接器可以和远程设备连接，以此可以远程对机器人进行操作，使得控制机器人更加方便，通过机械腿可以控制机器人模仿走路，以此可以使机器人在不平的地面进行工作，使得机器人的应用更加广泛，通过摄像头拍摄现场的图片，以此方便人工远程操作，该可远程操控的关节型救援机器人结构简单，操作简便，不但可以远程的对机器人进行操作，并且机器人可以在不同的地面进行工作。

主权项

一种可远程操控的关节型救援机器人，包括支撑座（8）和机械腿（4），其特征在于：所述支撑座（8）的上表面设有转动连接的转盘（9），所述支撑座（8）的下表面中心通过螺栓连接有转动电机（21），转动电机（21）的输出轴贯穿支撑座（8）的上表面，并且转动电机（21）的输出轴与转盘（9）的中心连接，所述转盘（9）的上表面中心焊接有支撑柱（10），支撑柱（10）的一侧中心通过转轴连接有第一臂杆（12），第一臂杆（12）的下表面与支撑柱（10）的一侧之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆（11），第一臂杆（12）的另一端设通过转轴连接有第二臂杆（1），第二臂杆（1）的下表面一端与第一臂杆（12）的下表面之间通过铰座连接有第一电动伸缩杆（2），所述第二臂杆（1）的一端焊接有机械手（3），所述支撑座（8）的下表面焊接有连接架（5），连接架（5）的下端设有四个导轮（6），所述连接架（5）的上设有两个驱动电机（7），两个驱动电机（7）的输出轴与连接架（5）右侧的两个导轮（6）中心连接，所述支撑座（8）的下表面设有四个蓄电池（14），并且支撑座（8）的下表面设有蓄电池（14）和控制箱（15），控制箱（15）的内部设有储存器（17）、蓝牙连接器（19）、处理器（20）和信号接收器（22）；所述处理器（20）的输入端电连接信号接收器（22）和蓄电池（14）的输出端，处理器（20）的输出端电连接转动电机（21）、第二电动伸缩杆（11）、第一电动伸缩杆（2）和驱动电机（7）的输入端，所述处理器（20）双向电连接蓝牙连接器（19）和储存器（17）。