[实用新型]一种肿瘤内窥式检测操作载体装置

摘要

本实用新型涉及一种肿瘤内窥式检测操作载体装置，以现有内窥式硬件为基础，引入吸附固定式机构，针对搭载肿瘤检测操作装置(1)的前端载物座(2)，增设各个位置锁定装置(11)，结合经胶管(6)所布设的导气管(5)，通过所引入的微型气泵(7)，控制各位置锁定装置(11)中的吸盘(13)产生主动式吸力吸附功能，针对由摄像头观察所寻找获得的肿瘤病灶区域实现吸附，如此针对前端载物座(2)与肿瘤病灶区域实现锁位，进一步通过搭载于前端载物座(2)上的肿瘤检测操作装置(1)针对肿瘤病灶区域进行操作，提高了肿瘤病灶区域检测、操作的稳定性，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种肿瘤内窥式检测操作载体装置，用于搭载肿瘤检测操作装置(1)，实现针对肿瘤的检测与操作，其特征在于：包括前端载物座(2)、图像捕获装置(3)、气流汇总装置(4)、导气管(5)、胶管(6)、微型气泵(7)、控制模块(8)、指令输入装置(9)、信息输出装置(10)和至少一个位置锁定装置(11)；其中，肿瘤检测操作装置(1)和图像捕获装置(3)固定设置于前端载物座(2)的顶面，且图像捕获装置(3)的图像捕获方向背向前端载物座(2)的顶面，肿瘤检测操作装置(1)和图像捕获装置(3)分别经信号传输线与控制模块(8)相连接；前端载物座(2)的内部设置空腔，气流汇总装置(4)为内部设有空腔，表面封闭的的盒体，气流汇总装置(4)固定设置于前端载物座(2)的内部空腔中；各个位置锁定装置(11)分别包括弹性导管(12)和吸盘(13)，各位置锁定装置(11)中弹性导管(12)的其中一端与对应吸盘(13)的底面相连接，且吸盘(13)的吸附面的底部设置与所连弹性导管(12)端部相连通的通孔，各位置锁定装置(11)中吸盘(13)的位置围绕肿瘤检测操作装置(1)分布，各位置锁定装置(11)中弹性导管(12)的另一端分别穿过前端载物座(2)的侧面，并分别与前端载物座(2)中气流汇总装置(4)相连，且各弹性导管(12)分别与气流汇总装置(4)中的内部空腔相连通；导气管(5)的其中一端由前端载物座(2)的下表面穿入前端载物座(2)的内部空腔，并与前端载物座(2)中气流汇总装置(4)相连，连通气流汇总装置(4)中的内部空腔；胶管(6)的其中一端与前端载物座(2)的下表面对接，肿瘤检测操作装置(1)与控制模块(8)之间的信号传输线、图像捕获装置(3)与控制模块(8)之间的信号传输线，以及导气管(5)三者由布设与胶管(6)中，微型气泵(7)设置于胶管(6)的另一端中，导气管(5)的另一端与微型气泵(7)的进气口相连接，微型气泵(7)的出气口(14)穿过胶管(6)的侧面，连通胶管(6)外部空间；控制模块(8)设置于胶管(6)另一端的端口位置，微型气泵(7)与控制模块(8)相连接，指令输入装置(9)和信息输出装置(10)分别与控制模块(8)相连接。