[实用新型]一种侧向牵引的潜伏式AGV小车

摘要

一种侧向牵引的潜伏式AGV小车，涉及一种货运车，车架中间的下方固定有伺服电机，伺服电机轴上安装有齿轮，齿轮带动两侧的齿条，齿条前端安装有侧向牵引柱，当AGV小车行驶到货架下方时，伺服电机驱动齿轮带动齿条使侧向牵引柱伸出车壳外，进入货架的牵引卡槽中，以此来拖动货架，当AGV小车和货架运行到卸货区时，伺服电机反向转动，驱动齿轮齿条将侧向牵引柱拉回车壳内，然后AGV小车从货架下方驶出，以此往复实现货物的运输；车壳前端为内凹结构，用来安装人机交互装置及控制按钮，本实用新型提高了单次货物运输量，具有较高的运输效率，车体相对小巧，能满足工厂运输通道较小对AGV小车转弯半径较小的要求。

主权项

一种侧向牵引的潜伏式AGV小车，其特征在于，所述AGV小车为四轮式行驶装置，减速电机固定座内侧安装减速电机，外侧安装滚动轴承；减速电机轴和AGV小车的传动轴之间通过梅花联轴器固定，传动轴通过滚动轴承以及卡簧固定在减速电机固定座内的轴承中，麦克纳姆轮由法兰盘安装在传动轴上；伺服电机固定在车架中间的下方，伺服电机轴通过车架上开的孔伸到车架上方，伺服电机轴上安装有齿轮，齿轮的两侧各安装有一个齿条，齿条通过各自的齿条固定滑道固定在车架上，齿条的一端焊接有齿条限位圆板，齿条限位圆板上面开有安装孔，侧向牵引柱通过螺栓固定在齿条限位圆板上；车壳前端为内凹结构，安装人机交互装置，车壳内部顶端的四周焊接有圆形限位环，中间设有车壳固定螺栓安装孔；车体内装设有工控机、电控箱以及蓄电池组设备。