[实用新型]一种仿真恐龙

摘要

本实用新型涉及一种仿真恐龙，具体是一种具有头部、眼部、嘴巴、颈部、躯干、手部、腿部和尾部等特征及关节特征的活动仿真恐龙。所述仿真恐龙通过stm32发送脉冲信号给电力驱动模块，通过占空比调节电机转速从而控制眼睛和嘴巴的张合速度；所述仿真恐龙使用大扭矩舵机，由stm32发送频率50hz、脉冲宽度0.5ms‑2.5ms的脉冲信号给电力驱动模块，来调节舵机从0‑300度的转动；所述仿真恐龙具有形态逼真、结构合理、活动自如、操控性强，仿如恐龙再现，让人们对这远古的生物加深了印象，所述仿真恐龙可广泛应用于展示、教育、娱乐、影视制作等领域中。

主权项

1.一种仿真恐龙，其特征在于：包括头端(1)、第一定位柱(1a)及第二定位柱(1b)、凹部(2)、眼球(3)、眼摆架(4)、摆杆(4a)、摆杆槽(4b)、摆架端(4c)、摆杆电机(5)、第一摆锤(5a)、第一电机轴(5b)、第一摆锤柱(5c)、侧面壁(6)、上嘴杆(7)、下嘴杆(8)、电机(9)、第二电机轴(9a)、第二摆锤(9b)、第二摆锤柱(9c)、头座(10)、第一头座脚(10a)与第二头座脚(10b)、第一颈杆(11)与第二颈杆(11a)、第一颈座(12)与第二颈座(12a)、颈基(13)、第一颈架(14)与第二颈架(14a)、第一颈架固定螺杆(15)与第二颈架固定螺杆(15a)、固定夹(15b)、左下颈架(16)与右下颈架(16a)、颈舵机(17)、颈舵机盒(17a)、下颈座(18)、上胸框(19)、第一固定座(20)与第二固定座(20a)、第一固定夹(21)与第二固定夹(21a)与第三固定夹(21b)、轴(211)、大链盘(22)、小链盘(23)、固定夹(23a)、链条(24)、第一手(25)与第二手(25a)、第一手定板(25b)与第二手定板(25c)、小链盘支壁(26)、手舵机(27)、舵机盒(28)、舵机支撑板(28a)、腰杆(29)及腰杆组合(29a)、腹座(30)、第一横杆(30a)、第二横杆(30b)、第三横杆(30c)、第四横杆(30d)、尾固定座(31)、尾(32)、尾槽(33)、第一脚(34)与第二脚(34a)、第一脚座(35)与第二脚座(35a)、电池(36)、尾摆电机(37)、传动柱(38)、尾摆杆(39)、尾摆轴(40)组成；所述眼球(3)、眼摆架(4)、摆杆电机(5)、上嘴杆(7)、下嘴杆(8)固定在侧面壁(6)侧；所述摆杆(4a)一端与眼摆架(4)中固定、一端与摆杆电机(5)上的偏心轮柱连接固定，经摆杆电机(5)传动摆杆(4a)进而带动眼摆架(4)上下摆动；所述电机(9)固定在左下颈架(16)内；所述头座(10)固定在侧面壁(6)下；所述第一颈杆(11)与第二颈杆(11a)的上端固定在头座(10)下、下端固定在第一颈座(12)与第二颈座(12a)上；所述第一颈座(12)与第二颈座(12a)固定在颈基(13) 上；所述第一颈架(14)与第二颈架(14a)上端固定在颈基(13)下，下部经第一颈架固定螺杆(15)与第二颈架固定螺杆(15a)固定在左下颈架(16)与右下颈架(16a)外侧上；所述颈舵机(17)固定在左下颈架(16)内；所述下颈座(18)一面固定在左下颈架(16)下端、一面固定在上胸框(19)上。