[实用新型]智能发筐机

摘要

本实用新型涉及智能发筐机，发筐机械手的正下方布置有可垂直上下升降运动的托筐装置，推筐装置位于托筐装置的一侧与其衔接，推筐装置的一侧衔接布置输送平台；发筐机械手的左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，左右侧丝杆的螺纹旋向相反，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，前后丝杆间设有传动单元，左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动；左机械手臂和右机械手臂的上面均安装有药筐托板，内侧面安装有防粘筐机构。设计巧妙，自动化实现药筐的发放和供给。

主权项

智能发筐机，其特征在于：包含机架以及设置其上部的发筐机械手，发筐机械手的下方布置有可垂直上下升降运动的托筐装置以及推筐装置，托筐装置位于发筐机械手的正下方，推筐装置位于托筐装置的一侧与其衔接布置，推筐装置的一侧衔接布置输送平台；所述发筐机械手包括底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动；所述左机械手臂和右机械手臂的上面均安装有药筐托板，其内侧面均安装有防粘筐机构。