[实用新型]一种轮式拱架作业车

摘要

本实用新型公开了一种轮式拱架作业车，包括工作平台、臂架、机架、前桥和后桥以及转向架，后桥和机架固定连接，前桥和转向架固定连接，转向架铰接在机架上，机架上设有控制转向架转动的转向动力部，转向架上设有控制臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，工作平台包括平台架和控制平台架摆动和俯仰的平台控制机构，工作平台上还设有机械手和控制机械手俯仰的机械手控制机构。通过控制转向架转动，即可控制臂架在隧道内的位置，无需通过导轨和滑台来控制臂架的位置，因此使用方便，控制简单，而且结构紧凑，减少空间占用。其中当拱架作业车到达预定工位后，可通过机械手夹持拱架并通过臂架将拱架移动至预定位置，工作人员即可进行安装作业。

主权项

一种轮式拱架作业车，其特征在于，包括：底盘、轮胎组件、工作平台和臂架，所述底盘包括机架、驾驶室、前桥和后桥以及转向架，所述后桥和所述机架固定连接，所述前桥和所述转向架固定连接，所述转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在所述机架上，所述机架上设有控制所述转向架转动的转向动力部，所述转向架上设有控制所述臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，所述工作平台包括平台架和控制所述平台架摆动和俯仰的平台控制机构，所述工作平台上还设有机械手和控制所述机械手俯仰的机械手控制机构。