[实用新型]一种基于机械臂的砼强度测定装置

摘要

本实用新型涉及一种基于机械臂的砼强度测定装置。所述的电机的转轴端固定有工件块，工件块通过链板与夹件相铰接，所述的夹件的夹口端夹持有减速电机，减速电机的转轴端固定于夹件的夹口内侧中心位置；所述的减速电机的机座部分固定于力臂的一端，力臂另一端与铰座相活动铰接；本实用新型采用左轨槽件、右轨槽件合围形成的腔体与三角座相匹配的技术手段，使得在回弹的过程中，能够按照原定的往复轨迹进行工作，避免了长期点位取得出现器械易损的弊端；采用铰座与回弹座相固定之处设有缓冲气囊技术手段，提升了回弹力度的原始性，保证数据的准确。

主权项

一种基于机械臂的砼强度测定装置，其主要构造有：电机（1）、工件块（2）、链板（3）、夹件（4）、减速电机（5）、力臂（6）、铰座（7）、回弹座（8）、槽钢（9）、探针机构（10）、吸盘（101）、螺母件（102）、探针（103）、探针架（11）、T形工件（12）、钢板条（13）、液压伸缩器（14）、三角座（15）、左轨槽件（16）、右轨槽件（17）、连接件（18）、槽套件（19）、螺栓杆（20）、弹簧座（21），其特征在于：电机（1）的转轴端固定有工件块（2），工件块（2）通过链板（3）与夹件（4）相铰接，所述的夹件（4）的夹口端夹持有减速电机（5），减速电机（5）的转轴端固定于夹件（4）的夹口内侧中心位置；所述的减速电机（5）的机座部分固定于力臂（6）的一端，力臂（6）另一端与铰座（7）相活动铰接；所述的铰座（7）固定于回弹座（8）的一端上，回弹座（8）一端末底部固定有槽钢（9），槽钢（9）两端末均固定有探针架（11），探针架（11）两端末均夹持有探针机构（10）；所述的探针机构（10）是由：螺母件（102）内置探针（103），并且在探针（103）底部套有吸盘（101）所构成；所述的回弹座（8）一端末上部固定有液压伸缩器（14），液压伸缩器（14）的杆件端固定于钢板条（13）下，所述的钢板条（13）两端末均固定有三角座（15），三角座（15）顶端通过连接件（18）与T形工件（12）相固定；所述的T形工件（12）的两端末均固定有两根所述的螺栓杆（20），螺栓杆（20）外套有弹簧座（21），两根所述的螺栓杆（20）分别插入左轨槽件（16）、右轨槽件（17）；所述的左轨槽件（16）、右轨槽件（17）被槽套件（19）所套接，并且槽套件（19）通过螺丝固定于T形工件（12）的背面。