[实用新型]复合型焊缝跟踪传感器有效
| 申请号： | 201720450504.2 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206936651U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 吕伟新;侍海东;宋润达;张向锋;郭振杰 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种复合型焊缝跟踪传感器，包括安装架，安装架的一端设置有能够产生多个激光束的激光发射装置，激光发射装置包括至少一个激光发射器，安装架的另一端设置有与激光发射器相配合的第一图像采集传感器，第一图像采集传感器和激光发射器之间设有用于采集灰度图像的第二图像采集传感器。本实用新型的复合型焊缝跟踪传感器焊缝识别率高、抗强光干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 复合型 焊缝 跟踪 传感器 | ||
【主权项】：
一种复合型焊缝跟踪传感器，包括安装架，其特征在于：所述安装架的一端设置有能够产生多个激光束的激光发射装置，所述激光发射装置包括至少一个激光发射器，安装架的另一端设置有与所述激光发射器相配合的第一图像采集传感器，所述第一图像采集传感器和激光发射器之间设有用于采集灰度图像的第二图像采集传感器。
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