[实用新型]锂动力电池保险丝组装机器人的秩序上料机构

摘要

一种锂动力电池保险丝组装机器人的秩序上料机构,包括机架、沿水平方向滑动设置于机架上的上料架，上料架上具有物料槽，上料架具有装料位置与卸料位置两个位置，秩序上料机构还包括安装于机架下部并且活塞向上伸出的气缸、受活塞驱动滑动设置在机架上的秩序驱动架、随着秩序驱动架的向上移动从而驱动上料架至装料位置的运动传导机构、驱动上料架回复至卸料位置的弹性件，运动传导机构设置于秩序驱动架与上料架之间。本实用新型通过气缸驱动一个秩序驱动架上下移动，通过运动传导机构传导，从而由一个秩序驱动架的上下移动驱动一个或者多个上料架同步在水平方向移动，另部件、电控及气控线较少，可以构成一套独立单元，便于组装。

主权项

一种锂动力电池保险丝组装机器人的秩序上料机构,包括：机架（1）、沿水平方向滑动设置于所述机架（1）上的上料架（3），所述上料架（3）上具有物料槽（31），所述物料槽（31）在上料架（3）一侧边缘部形成缺口，所述上料架（3）具有装料位置与卸料位置两个位置，装料位置下，所述物料槽（31）对着来料输送道的出口，卸料位置下，所述物料槽（31）偏离所述来料输送道的出口，所述上料架（3）堵住所述来料输送道的出口，其特征在于，秩序上料机构还包括安装于机架（1）下部并且活塞（51）向上伸出的一个气缸（5）、受活塞（51）驱动沿铅垂方向滑动设置在所述机架（1）上的秩序驱动架（2）、随着所述秩序驱动架（2）的向上移动从而驱动所述上料架（3）在卸料位置转换至所述装料位置的运动传导机构、在所述秩序驱动架（2）向下滑动复位后驱动所述上料架（3）由装料位置回复至卸料位置的弹性件（4），所述运动传导机构设置于所述秩序驱动架（2）与所述上料架（3）之间的。