[实用新型]一种运行轨迹可调的无碳小车有效

专利信息
申请号: 201720446556.2 申请日: 2017-04-26
公开(公告)号: CN206777856U 公开(公告)日: 2017-12-22
发明(设计)人: 杨青原;郑翔;苏文敬;杨志军;张玉橙;何其沛;魏居垚 申请(专利权)人: 西南交通大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
代理公司: 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 代理人: 李顺德
地址: 610031 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种运行轨迹可调的无碳小车,包括前轮、前轮轴、后轮、后轮轴、重力传动机构以及转向机构,所述转向机构包括依次与所述重力传动机构连接的槽凸轮、导轨和前轮横杆;所述槽凸轮转动带动所述导轨前后移动,所述导轨前后移动带动所述前轮横杆转动从而使所述前轮转向;在所述前轮横杆和导轨之间还设有微调机构;所述微调机构包括机架、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母和第二螺母;所述导轨依次穿过所述机架和第二螺母,其中,所述导轨与机架紧固连接,所述第二螺母可沿所述机架的轴向滑动;所述第一螺杆与所述第一螺母和机架螺纹连接;所述第二螺杆与所述第二螺母和机架螺纹连接;所述第一螺母底部设有与前轮横杆插销连接的凸杆。
搜索关键词: 一种 运行 轨迹 可调 小车
【主权项】:
一种运行轨迹可调的无碳小车,包括前轮(1)、驱动所述前轮(1)移动的前轮轴、后轮(2)、驱动所述后轮(2)移动的后轮轴、驱动所述后轮轴转动的重力传动机构以及驱动前轮(1)转向的转向机构,其特征在于:所述转向机构包括依次与所述重力传动机构连接的槽凸轮(3)、导轨(4)和前轮横杆(5);所述槽凸轮(3)转动带动所述导轨(4)前后移动,所述导轨(4)前后移动带动所述前轮横杆(5)转动从而使所述前轮(1)转向;在所述前轮横杆(5)和导轨(4)之间还设有调节所述无碳小车的运行轨迹的微调机构;所述微调机构包括机架(6)、第一螺杆(71)、第二螺杆(72)、第一螺母(81)和第二螺母(82);所述导轨(4)依次穿过所述机架(6)和第二螺母(82),其中,所述导轨(4)与机架(6)紧固连接,所述第二螺母(82)可沿所述机架(6)的轴向滑动;所述第一螺杆(71)包括依次连接的第一杆体(701)、第二杆体(702)和第三杆体(703),所述第一杆体(701)和第三杆体(703)上设有螺距不同的螺纹且第一杆体(701)的直径大于第三杆体(703)的直径;所述第一杆体(701)和第三杆体(703)分别与所述第一螺母(81)和机架(6)螺纹连接;所述第二螺杆(72)包括依次连接的第四杆体(704)、第五杆体(705)和第六杆体(706),所述第四杆体(704)和第六杆体(706)上设有螺距不同的螺纹且第四杆体(704)的直径大于第六杆体(706)的直径;所述第四杆体(704)和第六杆体(706)分别与所述第二螺母(82)和机架(6)螺纹连接;所述第一螺母(81)底部设有凸杆(811),所述凸杆(811)与前轮横杆(5)插销连接。
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