[实用新型]一种多杆式旱地移栽机

摘要

本实用新型涉及一种多杆式旱地移栽机，属于农业机械设备领域。其主要由移栽机外壳、平行杆组、鸭嘴等构成。右侧平行杆组包括驱动第三曲柄3、第一连杆1、第二连杆2，以及与它们平行且相等的驱动第六曲柄6、第四连杆4、第五连杆5，杆件之间通过销钉与轴承连接，整体构成平行杆组机构；鸭嘴组件主要由左栽植鸭嘴10、右栽植鸭嘴9、定位销11、12组成。本实用新型由多杆式平行杆组机构带动栽植鸭嘴按照理想轨迹进行精确运动，通过平行杆组同时控制鸭嘴的升降与开合，鸭嘴能与杆组的周期运动实现良好配合，具有稳定性高、精确性好、易于维修等优点，且能较好的满足设计目标，实现零速投苗，保证秧苗的栽植直立度。

主权项

一种多杆式旱地移栽机，其特征在于：包括由原动件第三曲柄(3)、第一连杆(1)、第二连杆(2)、第六曲柄(6)、第四连杆(4)、第五连杆(5)所组成的平行杆组，由移栽机外壳支架(8)、左栽植鸭嘴(10)、定位销(11、12)、右栽植鸭嘴(9)所构成的栽植鸭嘴组件；平行杆组的第一连杆(1)与移栽机外壳支架(8)在A处通过轴承与销钉连接，第二连杆(2)与第一连杆(1)在B处通过轴承与销钉连接，原动件第三曲柄(3)与第二连杆(2)在C处通过轴承与销钉连接，第二连杆(2)与右栽植鸭嘴(9)在D点通过轴承与定位销(12)连接；第四连杆(4)与移栽机外壳支架(8)在E处通过轴承与销钉连接，第五连杆(5)与第四连杆(4)在F点通过轴承与销钉连接，第六曲柄(6)与第五连杆(5)在G点通过轴承与销钉连接，第五连杆(5)与右栽植鸭嘴(9)在H点处通过轴承与定位销(11)连接；第一连杆(1)与第四连杆(4)、第二连杆(2)与第五连杆(5)分别平行且长度相等，右栽植鸭嘴(9)通过定位销(11、12)与平行杆组相连，左、右鸭嘴上的定位销均可绕杆件进行定轴转动，定位销(11、12)一端固定于右栽植鸭嘴(9)上，并可绕第二连杆(2)、第五连杆(5)进行转动。