[实用新型]走“8”字形轨迹的无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种走“8”字形轨迹的无碳小车，其采用凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮构成的转向机构实现对前轮立轴的转向控制，其结构合理，传动精度高；同时，本无碳小车的前轮机构具有位置可调功能，通过调节前轮机构的微分头，可以对前轮的位置进行微米级精确调整，通过微分头机构与凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮转向机构相配合调整，实现对整个转向机构的校准，以保证小车运行轨迹符合精准的“8”字型轨迹；本实用新型采用了独有的绕线塔轮，所述绕线塔轮由多层不同直径的绕线轮组成，绕线时，通过反绕几圈大轮的形式，有效避免了小车在运行过程中停止的情况发生。

主权项

一种走“8”字形轨迹的无碳小车，包括车架和设置在车架上的用于驱动后轮行进的驱动机构、用于控制前轮转向的转向机构，其特征在于：车架的前端设置有位置可调的前轮机构，所述前轮机构包括前轮固定支架、前轮移动支架、立轴、前轮叉架和前轮，前轮固定支架固定在车架上，前轮移动支架通过两个光杆和一个微分头与前轮固定支架连接，立轴通过轴套转动设置在前轮移动支架中，立轴的底端通过前轮叉架安装前轮；所述微分头、光杆相平行设置，微分头位于两个光杆的中心，通过调节微分头实现调节前轮移动支架与前轮固定支架之间的距离，进而调节立轴、前轮叉架和前轮的位置调节；在立轴上套设有传动齿轮，通过驱动传动齿轮带动立轴旋转，进而实现立轴带动前轮转向；车架的后端设置有后轮轴，后轮轴两端安装有后轮，后轮轴上设置有差速器，在车架上设置有主动轴，主动轴上固定安装有绕线塔轮和驱动主动齿轮，所述驱动主动齿轮与后轮轴上的差速器的从动齿轮啮合，势能块通过柔性绳索绕过定滑轮与绕线塔轮连接，势能块下落时通过柔性绳索带动绕线塔轮和主动轴转动，为主动轴提供驱动力；所述主动轴、主动轴上驱动主动齿轮、后轮轴上的差速器构成驱动后轮行进的驱动机构，当势能块带动主动轴转动时，主动轴上的驱动主动齿轮通过差速器带动后轮轴转动，实现对后轮的驱动；在主动轴的一端还固定设置有转向主动齿轮，该转向主动齿轮与一转向从动齿轮啮合，转向从动齿轮通过转轴连接一凸轮，凸轮与转向齿条的一端连接，所述转向齿条水平滑动设置在车架上的支撑板上，转向齿条的另一端与前轮机构的立轴上的传动齿轮啮合，所述转向主动齿轮、转向从动齿轮、转轴、凸轮、转向齿条和立轴上的传动齿轮构成控制前轮转向的转向机构，主动轴运转时，转向主动齿轮驱动转向从动齿轮运动，转向从动齿轮通过转轴带动凸轮同步转动，凸轮驱动齿条前后运动，齿条的前端通过传动齿轮驱动立轴转动，从而实现前轮的转向。