[实用新型]一种走“S”形轨迹的无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种走“S”形轨迹的无碳小车，其采用齿轮、连杆、摇臂构成的曲柄摇杆机构实现对前轮立轴的转向控制，其结构简单，设计合理，重量轻，满足无碳小车的设计要求；同时，为了保证小车运行轨迹符合精准的S型，所述连杆的长度可以进行微米级精确调整，通过微分头可以方便的精确调节整个连杆的杆长，对小车轨迹进行校准，保证小车S型轨迹的对称性。

主权项

一种走“S”形轨迹的无碳小车，包括车架和设置在车架上的用于驱动后轮行进的驱动机构、用于控制前轮转向的转向机构，其特征在于：车架的前端设置有前轮支架，前轮支架中通过轴套设置有立轴，立轴底端通过前轮叉架安装前轮；车架的后端设置有左右两个后轮支架，无碳小车的两个后轮轴分别转动安装在两个后轮支架上；在后轮支架的顶端还架设有主动轴，且主动轴的一端伸出后轮支架，在两个后轮支架之间的主动轴轴段上固定安装有绕线轮和驱动主动齿轮，势能块通过柔性绳索绕过定滑轮与绕线轮连接，势能块下落时通过柔性绳索带动绕线轮和主动轴转动，为主动轴提供驱动力；在其中一个后轮轴上固定有驱动从动齿轮，该驱动从动齿轮与主动轴上的驱动主动齿轮啮合；所述主动轴、主动轴上驱动主动齿轮、后轮轴上的驱动从动齿轮构成驱动后轮行进的驱动机构，当势能块带动主动轴转动时，主动轴上的驱动主动齿轮通过驱动从动齿轮带动后轮轴转动，实现对后轮的驱动；在主动轴的伸出端固定安装转向主动齿轮，该转向主动齿轮与一转向从动齿轮相啮合，转向从动齿轮通过连杆连接摇臂的一端，所述连杆的两端分别通过杆端关节轴承与转向从动齿轮和摇臂铰接，摇臂的另一端与前轮的立轴顶端连接，所述转向主动齿轮、转向从动齿轮、连杆、摇臂构成控制前轮转向的转向机构，工作时，转向从动齿轮作为曲柄通过连杆带动摇臂往复摆动，从而实现摇臂带动前轮的左右摆动，使小车在行进过程中走出S形轨迹；所述连杆由杆段和微分头组成，通过微分头可以方便的精确调节整个连杆的杆长，对小车轨迹进行校准，保证小车S型轨迹的对称性。