[实用新型]一种花卉取苗机械手有效
| 申请号： | 201720430883.9 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN206686587U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张振国;吕全贵;许红军;任杰宇 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种花卉取苗机械手，机架连接架（1）与驱动气缸（2）通过螺栓连接，机械手支撑架（3）与机架连接架（1）通过焊接连接，机械手驱动架（4）与驱动气缸（2），驱动爪针支撑架（5）前进，爪针支撑架（5）与夹取针（6）通过螺栓连接，爪针支撑架（5）带动夹取针（6）完成夹取花卉钵苗基质，完成取苗过程，机械手支撑架（3）内设弹簧，通过与爪针支撑架（5）连接，带动夹取针（6）退回，退土板（7）在夹取针（6）完成夹取过程，通过对基质阻挡完成夹取针（6）退出花卉钵苗基质的过程，完成放苗过程。本实用新型夹取针前端有两个夹针，左右两端对称，四个针提升夹取花卉钵苗基质成功率，夹取基质实现幼苗的无损夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 花卉 机械手 | ||
【主权项】：
一种花卉取苗机械手，包括机架连接架（1）、驱动气缸（2）、机械手支撑架（3）、机械手驱动架（4）、爪针支撑架（5）、夹取针（6）、退土板（7），其特点在于：所述的机架连接架（1）与所述的驱动气缸（2）通过螺栓连接，所述的机械手支撑架（3）与所述的机架连接架（1）通过焊接连接，所述的机械手驱动架（4）与所述的驱动气缸（2），驱动所述的爪针支撑架（5）前进，所述的爪针支撑架（5）与所述的夹取针（6）通过螺栓连接，所述的爪针支撑架（5）前进带动所述的夹取针（6）完成夹取花卉钵苗基质，完成取苗过程，所述的机械手支撑架（3）内设弹簧，通过与所述的爪针支撑架（5）连接，带动所述的夹取针（6）退回，所述的退土板（7）在所述的夹取针（6）完成夹取过程后，通过对基质土阻挡完成所述的夹取针（6）退出花卉钵苗基质的过程，完成放苗过程。
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