[实用新型]一种用于采摘水果的设备有效
| 申请号： | 201720428656.2 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206978084U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 谢佳原 | 申请（专利权）人： | 石林融莹食品有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 652200 云南省昆明市石林*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于采摘水果的设备，包括底座、运行控制中心、前移动轮、后移动轮、传动轴和动力装置，所述底座上方设置有升降驱动装置和机械手驱动装置，所述升降驱动装置的上方设置有升降杆，所述升降杆的前端设置有横杆，所述横杆的左端设置有驱动电机，所述横杆的右端设置有采摘剪刀，所述采摘剪刀与所述驱动电机连接，所述机械手驱动装置的上方设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂的右侧设置有水果储存箱，所述储存箱内设置有防振垫。本实用新型的一种用于采摘水果的设备，降低了劳动者的劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 采摘 水果 设备 | ||
【主权项】：
一种用于采摘水果的设备，包括底座、运行控制中心、前移动轮、后移动轮、传动轴和动力装置，所述底座内设置有动力装置和传动轴，所述底座的下方设置有前移动轮和后移动轮，所述传动轴一端连接动力装置，另一端连接前移动轮，所述前移动轮上设置有制动装置，其特征在于：所述底座上方设置有升降驱动装置和机械手驱动装置，所述升降驱动装置的上方设置有升降杆，所述升降杆的前端设置有横杆，所述横杆的左端设置有驱动电机，所述横杆的右端设置有采摘剪刀，所述采摘剪刀与所述驱动电机连接，所述机械手驱动装置的上方设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂的右侧设置有水果储存箱，所述储存箱内设置有防振垫。
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