[实用新型]一种多功能取件机械手

摘要

本实用新型是一种多功能取件机械手，包括底架，及连接在底架后方的滤网架，及设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述活动架上方连接有活动顶板，活动顶板上连接有盐芯上油缸与取件上油缸，所述盐芯上油缸另一端与盐芯支架相连，盐芯支架内部连接有盐芯侧油缸，盐芯侧油缸另一端与盐芯撑架相连，盐芯撑架的下方连接有盐芯气缸座，所述取件上油缸另一端与取件支架相连，取件支架内部连接有取件侧油缸，取件侧油缸另一端与取件撑架相连，取件撑架的下方连接有取件夹头与滤网上气缸；该多功能取件机械手能够自动进行滤网安装、盐芯压正与产品取件的操作，有效的提高了操作人员对产品浇铸的便利性。

主权项

一种多功能取件机械手，其特征在于：包括底架，连接在底架后方的滤网架，设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述底架的内部设置有电机、丝杆与轴承座，所述活动架的两侧分别设置有盐芯机构与取件机构，所述盐芯机构包括盐芯上油缸，连接在盐芯上油缸下端的盐芯支架，连接在盐芯支架内部的盐芯侧油缸，连接在盐芯侧油缸另一端的盐芯撑架，盐芯撑架的下端连接有盐芯气缸座，所述取件机构包括取件上油缸，连接在取件上油缸下端的取件支架，连接在取件支架内部的取件侧油缸，连接在取件侧油缸另一端的取件撑架，取件撑架的下端连接有取件夹头与滤网上气缸，所述滤网上气缸的下端连接有滤网夹头。