[实用新型]一种可自动换刀的医疗机器人手臂有效
| 申请号： | 201720424916.9 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206795846U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 朱凤杰 | 申请（专利权）人： | 浙江高派机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 韩燕燕,连围 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自动换刀的医疗机器人手臂，包括安装座，所述安装座的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有竖直向上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有驱动马达，所述驱动马达输出端连接有水平的转动轴，所述转动轴的另一端连接有转盘，所述转盘远离转动轴的一侧沿圆环等距离设置有固定板，所述固定板的顶部设置有容纳槽，所述容纳槽内部两侧均设置有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的顶部连接有限位板的底部两侧。本实用新型使用时能够根据需要自动旋转更换，并让刀具一直处于消毒的状态，更加方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 医疗 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种可自动换刀的医疗机器人手臂，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的一侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端连接有竖直向上的第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的顶部设置有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的顶部设置有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)输出端连接有水平的转动轴(7)，所述转动轴(7)的另一端连接有转盘(8)，所述转盘(8)远离转动轴(7)的一侧沿圆环等距离设置有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)的顶部设置有容纳槽(10)，所述容纳槽(10)内部两侧均设置有缓冲弹簧(16)，两个所述缓冲弹簧(16)的顶部连接有限位板(9)的底部两侧，所述限位板(9)的顶部与第二固定板(11)的底部均设置有限位块(17)，两个所述限位块(17)相互靠近的一侧均设置有固定槽，所述支撑板(2)的另一侧设置有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出端连接有水平的第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的另一端连接有安装盘(12)，所述安装盘(12)靠近转盘(8)的一侧沿圆环等距离设置有刀柄安装孔(13)。
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