[实用新型]一种弹性抵接式地面清理机器人

摘要

一种弹性抵接式地面清理机器人，包括控制主体、滚轮、吸尘装置、喷雾装置、扫地装置、拖地机构；所述的拖地机构包括拖把、弹簧、卡接机构；所述的弹簧安装在控制主体的底部；所述的卡接机构的上端和弹簧固定；所述卡接机构的下端和拖把固定。本实用新型拖地机构包括拖把、弹簧、卡接机构，拖把通过卡接机构、弹簧进行连接，通过拖把的重力和弹簧的伸缩性，保证了拖把可以拖到凹面地带，同时，通过卡接机构便于拖把的拆卸更换清洗。

主权项

1.一种弹性抵接式地面清理机器人，其特征在于，包括控制主体、滚轮、吸尘装置、喷雾装置、扫地装置、拖地机构；所述的控制主体的底部两侧安装滚轮；所述的两个滚轮之间依次安装吸尘装置、喷雾装置、扫地装置、拖地机构；所述的控制主体控制滚轮的移动；所述的扫地装置包括驱动电机、驱动杆、连接柱、扫把、抵压弹簧；所述的驱动电机安装在控制主体的内部；所述的驱动电机控制驱动杆的旋转；所述的驱动杆从下端向上延伸有一个螺纹槽；所述的连接柱的外侧面上设有外螺纹；所述的连接柱上端通过外螺纹连接在驱动杆的螺纹槽内，连接柱的下端和扫把固定；所述的驱动杆的螺纹槽内设有抵压弹簧；所述的连接柱的上端抵压在抵压弹簧的下端；所述的拖地机构包括拖把、弹簧、卡接机构；所述的弹簧安装在控制主体的底部；所述的卡接机构的上端和弹簧固定；所述卡接机构的下端和拖把固定。