[实用新型]一种基于仿生学的稳定运动装置有效
| 申请号： | 201720422736.7 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206782031U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈奇;张祺;包晗;陈俊杨;刘蕊;贾帅 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D57/032 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于仿生学的稳定运动装置，其特征是在该机构包括凸轮、长连杆、短连杆、腿、弹簧、步进电机及各个铰接件；动力由凸轮中心处的电动机传递出，以此带动凸轮做旋转运动，凸轮与长连杆通过高副链接，使长连杆完成上下运动；同时凸轮带动短连杆运动，短连杆使得腿部分完成左右摆动，且弹簧可以保证运动的连贯性，这样就形成了类似螃蟹的单腿连续爬行运动。本实用新型简单快捷，重量轻，体积小，提高机构运动效率，保证运动连续进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生学 稳定 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种基于仿生学的稳定运动装置，其特征在于：所述装置包括长连杆(1)、凸轮(2)、短连杆(3)、腿(4)、弹簧(5)、步进电机及各个铰接件，所述凸轮(2)的动力通过所述步进电机驱动做旋转运动，并与所述长连杆(1)通过高副连接；所述长连杆(1)与所述腿(4)通过低副铰接，可以进行一定范围内的上下转动；所述步进电机安装在所述凸轮(2)的圆心处，在所述凸轮(2)正侧与所述腿(4)之间，用一根所述短连杆(3)连接，使得所述腿(4)可以进行一定范围内的左右摆动；所述弹簧(5)两头分别连接在所述凸轮(2)的圆心背侧与所述长连杆(1)、所述腿(4)的铰接处；保证了上述运动的稳定性，同时所述弹簧(5)与所述短连杆(3)分别在所述凸轮(2)的正背两侧，不会发生运动干涉。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720422736.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于海底大地控制网的可回收浅海方舱
- 下一篇：不缠绕的轮船调头装置
