[实用新型]一种三维扫描装置有效
| 申请号： | 201720415132.X | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206618858U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 黄风山;马帅;张付祥 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种三维扫描装置，由二维激光雷达（1）、旋转工作台（2）、电机（3）和支架（4）组成，旋转工作台（2）由上壳体（2‑1）、联轴器（2‑2）、蜗杆（2‑3）、蜗轮（2‑4）、连接轴（2‑5）、工作台（2‑6）和下壳体（2‑7）组成。本实用新型三维扫描装置以二维激光雷达加装旋转装置可以实现低成本的三维测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 扫描 装置 | ||
【主权项】：
一种三维扫描装置，由二维激光雷达（1）、旋转工作台（2）、电机（3）和支架（4）组成，其特征在于：旋转工作台（2）由上壳体（2‑1）、联轴器（2‑2）、蜗杆（2‑3）、蜗轮（2‑4）、连接轴（2‑5）、工作台（2‑6）和下壳体（2‑7）组成，其中，联轴器（2‑2）的一端连接电机（3）的输出轴，另一端连接蜗杆（2‑3），蜗杆（2‑3）通过齿啮合和蜗轮（2‑4）连接到一起形成蜗轮蜗杆副，蜗杆（2‑3）的两端采用轴承支撑、端盖轴向定位，连接轴（2‑5）的上端通过键与蜗轮（2‑4）连接，连接轴（2‑5）的下端与工作台（2‑6）固联，连接轴（2‑5）两端采用轴承支撑、端盖轴向定位，联轴器（2‑2）、蜗杆（2‑3）、蜗轮（2‑4）、连接轴（2‑5）、工作台（2‑6）及轴承和端盖布置在上壳体（2‑1）和下壳体（2‑7）形成的空腔内部，上壳体（2‑1）和下壳体（2‑7）通过螺栓连接在一起，二维激光雷达（1）通过螺栓安装在旋转工作台（2）的工作台（2‑6）上，在旋转工作台（2）的侧面通过紧固螺栓安装有电机（3），电机（3）的轴和蜗杆（2‑3）通过联轴器（2‑2）联接，旋转工作台（2）上壳体（2‑1）上有盲孔，通过紧固螺栓安装在支架（4）上，并用螺钉将支架（4）安装在某一固定位置。
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