[实用新型]掏膛机械手、臂有效
| 申请号： | 201720413629.8 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206732997U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 熊利荣;郑伟;罗舒豪;于洋 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 掏膛机械手、臂，掏膛机械手的步进驱动电机输出轴通过联轴器与螺杆相连，螺杆和滑块之间为丝杆传动，滑块与机械手指之间通过连杆连接，机械手指的内侧安装有压阻式薄膜传感器。掏膛机械臂，每一个机械臂均包括滑台、丝杆，滑台与丝杆装配，丝杆通过联轴器连接步进电机，步进电机驱动丝杆的转动，从而带动滑台向前或向后运动。掏膛机械手安装在X轴向机械臂的滑台上。本实用新型采用装在机械手末端上的传感器来感知压力大小，从而控制抓取的压力，来降低其破损率；同时采用空间直角坐标系下步进电机驱动机械手，运动时只需要前进、升降和伸缩就可以达到掏膛的目的，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
掏膛机械手，包括步进驱动电机（1）、螺杆（2）、滑块（3）、机械手指（4），其特征在于：步进驱动电机（1）输出轴与螺杆（2）相连，螺杆（2）和滑块（3）之间为丝杆传动，滑块（3）与机械手指（4）之间通过连杆（6）连接，机械手指（4）的内侧安装有压阻式薄膜传感器。
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