[实用新型]一种机壳自动涂胶设备

摘要

本实用新型涉及机壳涂胶技术领域，特别是涉及一种机壳自动涂胶设备，其包括设置有工作台的机箱、设置于工作台的四轴涂胶机器人、用于翻转机壳的翻转机构、导轨、与导轨滑动连接的下料机构和上料机构、设置于翻转机构两侧的第一料盘托板和第二料盘托板、第一料盘、第二料盘；下料机构包括下料机械手、与下料机械手连接的下料气缸、以及下料气缸固定板；下料气缸固定板与导轨滑动连接；上料机构包括上料机械手、与上料机械手连接的上料气缸、以及上料气缸固定板；上料气缸固定板与导轨滑动连接。该机壳自动涂胶设备能够提高生产效率，并且能够使得涂胶均匀，进而避免产生粘合不良的问题，并能提高机壳的产能和品质。

主权项

一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：包括设置有工作台的机箱、设置于所述工作台的四轴涂胶机器人、用于翻转机壳的翻转机构、导轨、与所述导轨滑动连接的下料机构和上料机构、设置于所述翻转机构两侧的第一料盘托板和第二料盘托板、放置于所述第一料盘托板的第一料盘、放置于所述第二料盘托板的第二料盘；所述第一料盘设置于所述下料机构的下方，所述第二料盘设置于所述上料机构的下方；所述下料机构包括下料机械手、与所述下料机械手驱动连接的下料气缸、以及用于固定所述下料气缸的下料气缸固定板；所述下料气缸固定板与所述导轨滑动连接；所述上料机构包括上料机械手、与所述上料机械手驱动连接的上料气缸、以及用于固定所述上料气缸的上料气缸固定板；所述上料气缸固定板与所述导轨滑动连接。