[实用新型]一种导板伺服定长送料装置有效
| 申请号： | 201720409205.4 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN206872118U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请（专利权）人： | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H20/16 | 分类号： | B65H20/16;B65H75/24;B65H26/00 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 321000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种导板伺服定长送料装置，其技术方案要点是包括有放料机构和送料支架以及控制器，送料支架上设有主动轮和从动轮以及驱动电机，驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向加工一侧推送；送料支架上设置有第一组光电传感器和第二组光电传感器，并且均与控制器通信连接；板材被第二组光电传感器检测到时，放料机构停止放料，或当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构提高放料速度的信号，直至第一组光电传感器检测到被放出的板材，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构恢复到预设放料速度的信号。该装置能够对冲床同步送料，提高冲床的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导板 伺服 定长 装置 | ||
【主权项】：
一种导板伺服定长送料装置，其特征是：包括有放料机构(1)和送料支架(2)以及控制器，所述送料支架(2)上转动连接有主动轮(211)和从动轮(22)，所述主动轮(211)和从动轮(22)的轴向平行设置，所述送料支架(2)上还设置有用于带动主动轮(211)转动的驱动电机(21)，主动轮(211)和从动轮(22)分别夹持于板材的相对两侧，驱动电机(21)带动主动轮(211)将夹持于主动轮(211)和从动轮(22)之间的板材向加工一侧推送；所述送料支架(2)上设置有用于检测放料机构(1)放出的板材距离地面高度的第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)，所述第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料机构(1)的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器(24)位于第二组光电传感器(25)上方，所述第二组光电传感器(25)位于送料支架(2)上靠近地面的一端；放料机构(1)在放出板材的过程中被放出的板材会在放料机构(1)和送料支架(2)之间成V字形结构并且其底部向地面靠近，当被放出的板材被第二组光电传感器(25)检测到时，第二组光电传感器(25)向控制器发送停止放料机构(1)继续放料的信号，或当被放出的板材被第一组光电传感器(24)检测到时，第一组光电传感器(24)向控制器发送让放料机构(1)继续放料的信号，或当被放出的板材不能被第一组光电传感器(24)检测到时，第一组光电传感器(24)向控制器发送让放料机构(1)提高放料速度的信号，直至第一组光电传感器(24)检测到被放出的板材，第一组光电传感器(24)向控制器发送让放料机构(1)恢复到预设放料速度的信号。
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