[实用新型]一种轻量化排爆机械手结构

摘要

本实用新型提供一种轻量化排爆机械手结构，包括底板、支柱一、支柱二、定位板一、定位板二、电动升降柱、万向球、载台、连接圆柱一以及连接圆柱二，支柱一以及支柱二下端均连接有底板，支柱一设置在支柱二后侧，支柱一上端与支柱二上端相连接，定位板一连接在支柱二前端面，定位板一左端与定位板二右端相连接，定位板二左端连接在支柱一前端面，该设计便于携带本实用新型，电动升降柱固定在支柱一上端面，万向球固定在电动升降柱上端面，载台下端装配在万向球上，连接圆柱一固定在载台左端面，连接圆柱二固定在载台右端面，该设计便于本实用新型的组装，本实用新型使用方便，结构简单，便于携带，稳定性好。

主权项

一种轻量化排爆机械手结构，包括支撑组件(1)、手控杆(2)、调节及连接组件(3)、连接杆(4)以及抓取件(5)，其特征在于：所述调节及连接组件(3)安装在支撑组件(1)上端，所述手控杆(2)连接在调节及连接组件(3)右端，所述连接杆(4)连接在调节及连接组件(3)左端，所述抓取件(5)安装在连接杆(4)左端；所述支撑组件(1)包括万向轮(11)、底板(12)、支柱一(13)、支柱二(14)、定位板一(15)以及定位板二(16)，所述底板(12)下端面四个棱角处均安装有万向轮(11)，所述支柱一(13)以及支柱二(14)下端均连接有底板(12)，所述支柱一(13)设置在支柱二(14)后侧，所述支柱一(13)上端与支柱二(14)上端相连接，所述定位板一(15)连接在支柱二(14)前端面，所述定位板一(15)左端与定位板二(16)右端相连接，所述定位板二(16)左端连接在支柱一(13)前端面；所述调节及连接组件(3)包括电动升降柱(31)、万向球(32)、连接机构一(33)、载台(34)、连接圆柱一(35)、连接机构二(36)以及连接圆柱二(37)，所述电动升降柱(31)固定在支柱一(13)上端面，所述万向球(32)固定在电动升降柱(31)上端面，所述载台(34)下端装配在万向球(32)上，所述连接圆柱一(35)固定在载台(34)左端面，所述连接圆柱一(35)通过连接机构二(36)与连接杆(4)相连接，所述连接圆柱二(37)固定在载台(34)右端面，所述连接圆柱二(37)通过连接机构一(33)与手控杆(2)相连接，所述连接机构二(36)包括连接套(361)、滑块(362)以及滑槽(363)，所述连接套(361)右端装配在连接圆柱一(35)左端，所述滑槽(363)开设在连接杆(4)环形侧面，所述连接套(361)内部环形侧面固定有滑块(362)，所述滑块(362)装配在滑槽(363)内部。