[实用新型]无人驾驶车辆综合性能测试系统

摘要

一种无人驾驶车辆综合性能测试系统，涉及汽车测试设备技术领域，所解决的是测试无人驾驶车辆的技术问题。该系统包括基础平台，及安装在基础平台上的侧移平台，及安装在侧移平台上的回转平台；所述回转平台的前部设有两个能左右滑动的前轮支架及前轮距调节机构；回转平台的后部设有两个能前后滑动的后轮支架及轴距调节机构；每个前轮支架上都设有一个能水平转动的前轮鼓架，每个前轮鼓架上都设有一个前轮转鼓，及用于驱动前轮转鼓转动的前轮负载电机；每个后轮支架上都设有一个后轮转鼓，及用于驱动后轮转鼓转动的后轮负载电机。本实用新型提供的系统，能测试无人驾驶车辆的纵向及侧向性能。

主权项

一种无人驾驶车辆综合性能测试系统，其特征在于：包括基础平台，及安装在基础平台上的能左右滑动的侧移平台，及安装在侧移平台上的能水平转动的回转平台；所述基础平台上设有用于导引侧移平台左右滑动的侧移导轨，及用于驱动侧移平台左右滑动的侧移电机；所述侧移平台上设有用于导引回转平台水平转动的回转导轨，及用于驱动回转平台水平转动的回转电机；所述回转平台的前部设有两个能左右滑动的前轮支架，及用于控制两个前轮支架左右滑动的前轮距调节机构；回转平台的后部设有两个能前后滑动的后轮支架，及用于控制两个后轮支架前后滑动的轴距调节机构；每个前轮支架上都设有一个能水平转动的前轮鼓架，每个前轮鼓架上都设有一个前轮转鼓，及用于驱动前轮转鼓转动的前轮负载电机；每个后轮支架上都设有一个后轮转鼓，及用于驱动后轮转鼓转动的后轮负载电机。